一、鋼絲繩牽引卡軌車(chē)起源
       鋼絲繩牽引卡軌車(chē)首創(chuàng)于德國(guó)， 1951年就開(kāi)始應(yīng)用，鋼絲繩牽引卡軌車(chē)被作稱(chēng)為煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的主要形式之一，美國(guó)、俄羅斯、英國(guó)、法國(guó)都在研制和使用，到70年代中后期，已得到了廣泛的推廣使用，它能服務(wù)于采掘面，還能應(yīng)用于主要巷道的運(yùn)輸，很好的解決了長(zhǎng)距離巷道運(yùn)輸人員、材料和設(shè)備的快速運(yùn)輸，其安全和經(jīng)濟(jì)高效性?xún)?yōu)于傳統(tǒng)的無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)的運(yùn)輸系統(tǒng)。
目前，國(guó)外鋼絲繩牽引卡軌車(chē)已普遍的應(yīng)用在礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中,經(jīng)研究調(diào)查發(fā)現(xiàn)其運(yùn)輸量占到礦井輔助運(yùn)輸總量的1/4,卡軌車(chē)最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度可達(dá)到4.8 m/s 平均運(yùn)輸距離在2500 m以上，最大運(yùn)輸距離達(dá)到了5000 m以上，運(yùn)輸能力更是達(dá)到了最大單次運(yùn)量60 t
我國(guó)的鋼絲繩牽引卡軌車(chē)研究開(kāi)發(fā)起步于20世紀(jì)80年年代初,當(dāng)時(shí)通過(guò)學(xué)國(guó)外技術(shù)先進(jìn)采煤國(guó)家的鋼絲繩牽引卡軌車(chē)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),結(jié)合我國(guó)實(shí)際技術(shù)生產(chǎn)條件. 于1996年，國(guó)家煤炭部起草《煤礦井下鋼絲繩牽引卡軌車(chē)技術(shù)條件》，并開(kāi)始進(jìn)口德國(guó)卡軌車(chē)，山西潞安、上海能源等大型集團(tuán)公司使用國(guó)外進(jìn)口槽鋼型卡軌型卡軌車(chē)和柴油機(jī)型齒軌車(chē)。剛開(kāi)始研制的卡軌車(chē)，軌道型式都是槽鋼卡軌，槽鋼軌卡軌車(chē)的設(shè)計(jì)安裝比較簡(jiǎn)單方便.適應(yīng)當(dāng)時(shí)的技術(shù)生產(chǎn)狀況.但軌道系統(tǒng)的兩端沒(méi)有轉(zhuǎn)載裝置，設(shè)備和材料運(yùn)送都需要轉(zhuǎn)載，所以槽鋼軌卡軌車(chē)轉(zhuǎn)載繁瑣，軌道沒(méi)法通用，運(yùn)輸效率低沒(méi)能得到有效推廣。接著我國(guó)又對(duì)無(wú)極繩卡軌車(chē)進(jìn)行了研發(fā)和設(shè)計(jì),限于當(dāng)時(shí)礦井采掘工作面順槽和運(yùn)輸上下山等巷道使用的是小絞車(chē)接力運(yùn)輸，巷道條件無(wú)法滿(mǎn)足無(wú)極繩卡軌車(chē)，使用效果不理想，以至于極繩卡軌車(chē)也沒(méi)能得到相應(yīng)的推廣，到90年代后期研制出了其有我國(guó)特色的無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)系列，采用卡軌車(chē)運(yùn)行原理，軌道型式滿(mǎn)足目前國(guó)內(nèi)輕型軌道，得到了廣泛應(yīng)用。但因?yàn)槿∠丝ㄜ壈踩?，使得運(yùn)輸過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)掉道翻車(chē)等安全事故，給輔助運(yùn)輸造成了極大的危害性。
二、卡軌車(chē)應(yīng)用的安全性及運(yùn)輸效率
1、可避免運(yùn)輸途中掉道、翻車(chē)、飛車(chē)等事故

卡軌車(chē)車(chē)輛都具有卡軌功能，且配置安全制動(dòng)車(chē)，可有效防止掉道、翻車(chē)、飛車(chē)事故。

2、可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值自動(dòng)化控制
   卡軌車(chē)由于其安全性高、鋼絲繩牽引、方向唯一性，可取消人工跟車(chē)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。根據(jù)物料運(yùn)輸情況，設(shè)置各岔道停車(chē)點(diǎn)，由人工跟車(chē)，實(shí)現(xiàn)停車(chē)點(diǎn)等車(chē)，無(wú)人控制方式，減少司機(jī)、跟車(chē)工等，實(shí)現(xiàn)真正意義的減人增效目的。
3、可提高運(yùn)輸效率
   由于卡軌車(chē)卡軌運(yùn)行，避免了掉道現(xiàn)象，其運(yùn)行速度最高可達(dá)4m/s，其運(yùn)輸效率比以前的1m/s，提高4倍以上。




4、可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸人員
卡軌車(chē)的應(yīng)用可滿(mǎn)足長(zhǎng)距離工作面運(yùn)輸人員難題，節(jié)省了體力，提高了人員安全性。